機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)來(lái)分析一個(gè)圖像，并根據(jù)分析得出結(jié)論，然后給出下一步工作指令。現(xiàn)今機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有兩種應(yīng)用：1、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以探測(cè)目標(biāo)（監(jiān)視、檢測(cè)與控制）；2、機(jī)器視覺(jué)也可以用來(lái)創(chuàng)造一個(gè)部件，即運(yùn)用光學(xué)器件和軟件相結(jié)合直接指導(dǎo)制造過(guò)程（虛擬制造）。 無(wú)論那種應(yīng)用，通常機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由如下的子系統(tǒng)或其中部分子系統(tǒng)構(gòu)成：傳感檢測(cè)系統(tǒng)、光源系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)，采集系統(tǒng)（相機(jī)），圖像處理系統(tǒng)（或圖像采集卡），圖像測(cè)控系統(tǒng)（圖像與控制軟件），監(jiān)視系統(tǒng)，通訊 / 輸入輸出系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)，警報(bào)系統(tǒng)等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具體可分解成產(chǎn)品群：

1） 傳感系統(tǒng)：以及與其配套使用的傳感控制器等；
2） 光源系統(tǒng)：光源以及與其配套使用的光源控制器等；
3） 光學(xué)系統(tǒng)：光圈、鏡頭及光學(xué)接口等；
4） 采集系統(tǒng)：數(shù)碼相機(jī)、CCD、CMOS、紅外相機(jī)、超聲探頭等；
5） 圖像處理系統(tǒng)：圖像采集卡、數(shù)據(jù)控制卡等；
6） 圖像測(cè)控系統(tǒng)：圖像采集、圖像處理、圖像分析、自動(dòng)控制等軟件；
7） 監(jiān)視系統(tǒng)：監(jiān)視器；
8） 通訊/輸入輸出系統(tǒng)：通訊鏈路或輸入輸出設(shè)備；
9） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)械手及控制單元；
10） 警報(bào)系統(tǒng)：警報(bào)設(shè)備及控制單元；
11） 根據(jù)具體行業(yè)需要所形成的具有某種特殊功能的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)備。

這些產(chǎn)品群中具有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品典型特征的是：光源、光學(xué)、相機(jī)、采集卡、測(cè)控板卡、嵌入系統(tǒng)、軟件、芯片、機(jī)械手、根據(jù)具體行業(yè)應(yīng)用而形成的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)備等。