六軸位移臺參數(shù)解讀

回程誤差（Backlash）：

回程誤差是由行進(jìn)方向反轉(zhuǎn)引起的定位誤差。反向間隙是在行進(jìn)方向反轉(zhuǎn)時(shí)不會產(chǎn)生位置變化的指令運(yùn)動部分。反向間隙是由傳動系中元素之間的間隙引起的。隨著間隙的增加，產(chǎn)生運(yùn)動所需的輸入量也會增加。間隙的增加導(dǎo)致反向間隙誤差增加。反向間隙也會影響雙向可重復(fù)性。ALIO位移臺從系統(tǒng)設(shè)計(jì)上避免萬向節(jié)消除了回程誤差，大大提升位移臺整體性能。
 

直線度（Straightness）：

直線度是指在水平平面上，相對于行進(jìn)方向的真實(shí)行進(jìn)線路的偏差。平整度是指在垂直方向上，相對于行進(jìn)方向的真實(shí)行進(jìn)線路的偏差。對于ALIO位移臺，直線度和平整度參數(shù)都與位移臺的安裝表面有關(guān)，請聯(lián)系昊量光電了解詳情。

跳動（runout）:

跳動是旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)的不準(zhǔn)確性，特別是工具或軸沒有完全與主軸線一致地旋轉(zhuǎn)。例如; 鉆孔時(shí)，由于鉆頭偏心旋轉(zhuǎn)（離軸而不是成一直線），跳動會導(dǎo)致孔大于鉆頭的標(biāo)稱直徑。對于軸承，跳動會導(dǎo)致機(jī)器振動并增加軸承負(fù)載。

跳動有兩種主要形式：

徑向跳動（Radial runout）：由于工具在平行于機(jī)器軸線的情況下發(fā)生平移，徑向跳動沿機(jī)器軸線的各個(gè)點(diǎn)測量結(jié)果相同。

軸向跳動（Axial runout）：由于工具或零件與軸線有角度，導(dǎo)致工具（或軸）尖端相對于基準(zhǔn)位置偏離中心旋轉(zhuǎn)。軸向跳動的大小取決于測量點(diǎn)與基準(zhǔn)位置的距離。

ALIO的6-D 納米精度工作臺的核心是串聯(lián)和平行運(yùn)動學(xué)的結(jié)合，這使得傳統(tǒng)的六足運(yùn)動學(xué)過時(shí)了，在精度、路徑性能、速度、剛度和更大的工作范圍(幾乎無限的XY行程，完全可編程的工具中心點(diǎn)位置)方面都有數(shù)量級的改進(jìn)。

ALIO的Hybrid Hexapod®具有小于100納米的3維6軸點(diǎn)精度重復(fù)性，使其成為激光加工、光學(xué)檢測、光電子、半導(dǎo)體、計(jì)量和醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域以及所有微加工項(xiàng)目的關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。

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