肌電控制上肢假肢的優(yōu)點(diǎn)、作原理及控制方式介紹

　　肌電控制上肢假肢給截肢患者帶來“福音”

不論是什么原因?qū)е碌慕刂�患者。缺失的肢體會(huì)另他感到人生的不完整，身體和心靈也會(huì)有一定的創(chuàng)傷。因此，肌電假肢的問世無疑是給他們的生活帶來的希望，也可以說是給截肢患者帶來了“福音”。美delsys表面肌電系統(tǒng)在肌電假肢領(lǐng)域已經(jīng)成的得到了廣泛應(yīng)用。那么肌電假肢控制上肢的優(yōu)點(diǎn)是什么?作原理及控制方式又有哪些，小編通過本文做了相關(guān)的介紹。同時(shí)也針對(duì)肌電假肢的訓(xùn)練做了相關(guān)的解答。

肌電控制上肢假肢是由截肢者根據(jù)個(gè)人意志，通過大腦神經(jīng)中樞，向殘肢上能產(chǎn)生相互拮抗作用的肌肉傳導(dǎo)生物電，使之興奮收縮產(chǎn)生的相應(yīng)的肌電信號(hào)。通微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)代償肢體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能的假肢。

美delsys表面肌電測(cè)試系統(tǒng)

一、肌電控制上肢假肢的優(yōu)點(diǎn)

1. 控制隨意

人體的神經(jīng)肌肉與假肢的電子控制系統(tǒng)通過皮膚表面的感應(yīng)器連接，成為緊密的人體系統(tǒng)。前臂截肢患者通過掌伸肌群控制開手、腕關(guān)節(jié)外旋，掌屈肌群控制閉手、

腕關(guān)節(jié)內(nèi)旋;上臂截肢患者通過肱二頭肌控制閉手、腕關(guān)節(jié)內(nèi)旋、肘關(guān)節(jié)屈曲，肱三頭肌控制開手、腕關(guān)節(jié)外旋、肘關(guān)節(jié)伸展。

2. 控制輕便

通過皮膚表面的感應(yīng)器接收放大機(jī)電信號(hào)控制假肢，殘肢肌肉收縮不產(chǎn)生肢體運(yùn)動(dòng)，控制十分輕松。

3. 佩戴舒適

通過假肢接受腔來連接假肢與患者殘肢， 無壓痛，人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)假肢接受腔懸吊，患者個(gè)人穿戴方便。

4. 能強(qiáng)大

無論前臂或上臂截肢，只需一對(duì)肌電信號(hào)就可以控制手頭、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，而且還可以由肌電信號(hào)控制假肢的運(yùn)動(dòng)速度和力量大小。

5.外觀較好

可根據(jù)換著健側(cè)大小尺寸制作假肢接受腔，做到左右尺寸、外觀一樣、仿真手皮保證膚色一致。由于以上優(yōu)點(diǎn)，肌電控制上肢假肢已成為世界上肢截肢患者的首先假肢。

目前肌電控制上肢假肢都須由一對(duì)拮抗肌產(chǎn)生肌電信號(hào)通過兩個(gè)感應(yīng)器來控制一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)，即前臂的掌伸肌群和掌屈肌群，上臂的肱二頭肌和肱三頭肌，感應(yīng)器又稱作電。但是由于患者在截肢和康復(fù)過程的各種因素影響，如拉傷引起的截肢或燒傷、電擊傷導(dǎo)致皮膚疤痕嚴(yán)重，換著的拮抗劑不能產(chǎn)生相應(yīng)的肌電信號(hào)，或由于疤痕嚴(yán)重產(chǎn)生的肌電信號(hào)不能被肌電假肢檢測(cè)到，從而不能控制雙電肌電假肢，使患者不能安裝肌電控制上肢假肢，上臂截肢患者的康復(fù)就受到了一定限制。單電肌電控制上肢假肢就是針對(duì)這一分患者設(shè)計(jì)的，即一個(gè)感應(yīng)器控制了一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的肌電上肢假肢，它適用于前臂和上臂截肢患者。

二、單電肌電控制上肢假肢的作原理

三、單電肌電控制上肢假肢的控制方式

患者殘肢肌肉產(chǎn)生的肌電信號(hào)，經(jīng)過感應(yīng)器前置放大，抗干擾術(shù)處理后，進(jìn)行電平匹配。分別觸發(fā)不通電平的電路，再經(jīng)信號(hào)邏輯判斷電路、驅(qū)動(dòng)電路。從而驅(qū)動(dòng)假肢的關(guān)節(jié)件作。關(guān)節(jié)件的作效果經(jīng)由人的視覺反饋給大腦神經(jīng)中樞，構(gòu)成一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

信號(hào)邏輯判斷電路中，將肌肉放松，輕松用力，用力，快速用力設(shè)定為“00”、“01”“10”“11”。用“01”、“10”控制每一個(gè)關(guān)節(jié)的相反的運(yùn)動(dòng)，用“11”控制假肢在手頭、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)之間的作切換，從而實(shí)現(xiàn)單電控制假肢完整的作過程。

四、安裝單電肌電假肢患者的肌電訓(xùn)練

單電肌電假肢的電路是單路雙電平觸發(fā)，而雙電肌電假肢是雙路單電平觸發(fā)，所以導(dǎo)患者訓(xùn)練肌電信號(hào)時(shí)，與原來的訓(xùn)練方法有所不同。雙路單電平被觸發(fā)后，只要肌電信號(hào)大于被觸發(fā)電平，而不用管肌電信號(hào)大到什么程度，患者在控制單電肌電假肢后級(jí)觸發(fā)電平之間，即要求的肌電控制相似，但前級(jí)觸發(fā)時(shí)，要將肌電信號(hào)控制在前級(jí)觸發(fā)電平和后級(jí)觸發(fā)電平之間，即要求患者將肌電信號(hào)幅度控制在一個(gè)窄的范圍內(nèi)，所以單電肌電假肢對(duì)患者的肌電信號(hào)的靈活性要求高。訓(xùn)練患者肌電信號(hào)時(shí)，要以訓(xùn)練肌電的靈活性為主。

世界上沒有一款產(chǎn)品是完美的，但我們一直致力于肌電上肢假肢的研發(fā)與改進(jìn)，希望患者通過安裝肌電控制上肢假肢來彌補(bǔ)他不完美的人生，無論身體還是心靈。